Технология motion capture

Технология motion capture - система захвата и анализа движения объекта. Не подлежит аттестации.

Инструментальной базой исследования стала система захвата и анализа движения английской фирмы Vicon (Vicon, Oxford, Great Britain). Десять инфракрасных камер Vicon T40 (240 Hz), двухсекционная динамометрическая платформа AMTI (model OR6-5-1000, Watertown, MA, USA) и программное обеспечение Vicon Nexus и Vicon Polygon составили диагностический инструментальный комплекс. Принцип работы системы заключается в следующем. На основные анатомические ориентиры тела пациента прикрепляются светоотражающие маркеры и электроды электромиографа Myon 320. Инфракрасные камеры фиксируют местоположения светоотражающих маркеров, динамику их перемещения и передают эти данные в программное обеспечение Vicon Nexus. Оно создает индивидуальную трехмерную модель пациента. Дальше эти данные передаются в программу создания отчетов Vicon Polygon. Графическое представление и количественные данные представлены в трех основных плоскостях.  При проведении исследования используется скелетная модель Full Body Plug in Gate (URM-FRM), состоящая из 40 светоотражающих маркеров.

 

Методика проведения исследования:

  1. Лаборатория располагает помещением 5х11 м2, что предотвращает акустическую ориентацию пациента в пространстве. На окнах установлены плотные жалюзи для регулировки потока естественного освещения. Во время исследования не допускается наличие шума, резкие звуки должны быть устранены.
  2. Необходимо произвести измерение антропометрических параметров пациента, зафиксировать и занести их в программное обеспечение программно-аппаратного комплекса по захвату движений Vicon.
  3. В соответствии с используемой скелетной моделью Full Body Plug in Gate на анатомические ориентиры тела пациента прикрепляются светоотражающие маркеры (40 штук).
  4. Пациенту необходимо встать на стабилометрическую платформу босиком.  Постановка стоп – европейская: положение пятки вместе, носки разведены на угол 30˚ с расстоянием между пятками в 2 см.
  5. Встав на платформу, человек должен принять удобное положение, по возможности прямо. Время исследования - 30 секунд, за которое аппаратура производит захват неопределяемых визуально движений тела человека по движению маркеров. Одновременно стабилометрическая платформа фиксирует колебания центра давления. Исследование проводится с открытыми глазами пациента, взгляд фокусируется на специальном маркере: на расстоянии 3-х метров устанавливается круг диаметром 5 см прямо перед глазами пациента.
  6. Следующим шагом пациента просят выполнить серию проходок по стабилометрической платформе, длина дорожки составляет 8 метров, количество проходок составляет от 5 до 7 в зависимости от качества исполнения и регулируется специалистом.
  7. После проведения исследования проводится обработка цифровых данных захвата и строится трехмерная скелетная модель.
  8. Далее в программе Vicon Nexus производится определение положения маркеров и обработка данных, полученных с платформы. Итоговые параметры экспортируются с программу для создания отчетов Vicon Polygon.
  9. В системе Vicon Polygon проводится построение графиков, расчет необходимых кинематических и кинетических параметров.
  10.  Производится статистическая обработка данных. Для расчета коэффициента корреляции использовались статистические методы программы Statistica и MS Excel.